移动音乐机器人接收电路,IRM-5638红外接收头核心配件
移动音乐机器人系统的智能跟随功能是通过红外实现的，音乐机器人上的红外接收器感知到红外线时，会追踪红外发射源，感知不到时，会原地旋转重新搜索红外发射源，直至 重新 定位方向。红外发射源是由10 个红外发射管组成，将10 个红外发射管均匀摆放在一个球体表面，使得红外发射源可以向四面八方辐射红外线，保证音乐机器人更加快速准确地寻找到红外发射源。红外发射管发射的载波频 率为38 kHz 占空比为50%的方波。红外的发射和接收电路如图1所示，10.0 连接一个普通I/O 引脚，控制红外线的通断，即接通4 ms，然后关断11 ms，反复进行接通与关断。 连接一路PWM 方波，方波的频率是38 kHz.一共有10 路红外发射管。
红外接收装置采用2 个红外接收头IRM-56384，分别安装在音乐机器人的头部和尾部。两个接收器的输出引脚分别连接单片机的10.2 和10.7 引脚。红外接收头IRM-56384对38 kHz 频率的红外线敏感，所以红外接收器IRM-56384可以检测到红外发射源的方位，从而驱动电机向外发射源的方向前进。
亿毫安电子，可提供免费样品测试，可提供产品电路，技术支持。
亿毫安电子主要产品包括：红外发射管，红外接收头，红外接收管，插件发射管，贴片红外发射管，红外发射接收管，光电耦合器，光电开关，反射式光电开关，槽型光电开关，对射式光电开关。发光二极管，贴片LED，插件LED，0402贴片LED，0603贴片LED，0805贴片LED，1206贴片LED，贴片双色灯等发光二极管。
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