ITR8307/S17/TR8反射式光电开关1MM感应距离,红外光电测速
工作原理：
ITR8307/S17/TR8光电开关，光电二极管发射红外光，如果有障碍物的话红外光线会被反射回来，被感应到后光电三极管导通。如果没有障碍物就不会导通。
ITR8307/S17/TR8测速电路原理图
PCB版焊接图
当白色部分遮挡时，红外光被反射回来，光电三极管导通，ITR8307的3脚为低电平，输入施密特触发反向器的2脚，施密特反向器输出高电平，当没遮挡时，输出低电平。 施密特反向器是为了规整波形，使输出的矩形波低电平0V，高电平3.3V，如果不用的话ITR8307的3脚输出有可能是1.2V或其他值，单片机不好判断。
安装图
可以利用STM32的捕获功能去测量波形的频率。R2控制光电三极管的灵敏度。改变R2的阻值可以改变障碍物的距离。R3为保护单片机的引脚的作用。
电机转动时输出波形
ITR8307/S17/TR8的感应距离为1MM，可以近距离感应物件经过，通过感应白色遮挡物间隔产生的高低电平来计算出运行速度。
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